O Programa Especial de Treinamento - PET ( hoje chamado Programa de Educação Tutorial, com a sigla anterior mantida) foi criado em 1979 e implantado em diversas IES no Brasil. Consta, atualmente, de mais de 300 grupos espalhados por todo o país, envolvendo mais de 3 mil estudantes da rede pública e privada.Esteve, durante 20 anos, sob o acompanhamento e avaliação da CAPES e, a partir do ano 2000, foi vinculado à Secretaria de Educação Superior - SESu/MEC.

No dia 14 de abril de 1988, foi enviada à CAPES a proposta para a implantação de um grupo do Programa Especial de Treinamento - PET na Faculadade de Medicina do Trângulo Mineiro. Tratou-se, então, de encaminhar a lista de três acadêmicos do curso de Medicina, os quais foram aprovados como os primeiros bolsistas, no dia 18 de novembro de 1988. Em 1º de dezembro de 1988, iniciaram-se as atividades do grupo PET/FMTM.

Até março de 1998, o grupo era formado por doze bolsistas ( respeitando o limite de alunos por grupo ). Após determinações da CAPES, nesse ano, esse número foi reduzido para oito bolsistas. Com a seleção de novos alunos, no mês de dezembro de 1999, o número voltou a ser de doze bolsistas.

Hoje, o Programa de Educação Tutorial - Medicina/UFTM é composto por doze acadêmicos, sendo todos do curso de Medicina entre o 2º e 8º períodos.